小車走行式液壓扒渣機包括：液壓站、操作站、扒渣機回轉底盤、小車走行導軌、扒渣小車、扒渣臂整體抬升裝置，扒渣臂上下擺動裝置、機座、液壓管線、電氣控制系統(tǒng)等。
扒渣機操作通過兩個主令控制器完成，包括扒渣操作和鐵水液面調整，操作人員可以通過操作這兩個主令控制器完成扒渣機所有動作，因此整臺扒渣機操作簡便，操作人員經過簡單的訓練就可以掌握，是一種運行可靠的成熟產品，現在國內各大鋼廠已經廣泛使用。
扒渣機采用全液壓驅動，其中伸縮臂運動、機身旋轉由手動閥門控制液壓馬達驅動；扒渣臂整體抬升，扒渣臂抬仰、打渣等動作通過油缸驅動。
扒渣機操作采用兩個主令控制器，操作人員可以通過操作這兩個主令控制器完成扒渣機所有動作，包括伸縮臂前進、后退、扒渣臂上升、扒渣臂下降、扒渣臂左擺動、右擺動、返回中心等，由于扒渣機所有操作都集中在兩個主令控制器上，因此整臺扒渣機操作簡便。